SEO知识：最小拍算法
【.最少拍控制算法本质上是什么算法,为什么?】
如题，谁知道呀。
实质是时间最优控制
因为最少拍控制算法是以系统的快速性为主要性能指标!
【针对电机被控对象，pid控制算法与最小拍控制算法有什么区别】
如题，谁知道呀。
一个直接输出控制量，一个输出控制量的增量可通过累加得到控制量，应用场合不同，有些比如步进电机进给控制位移，适合用增量式，被控对象本身有积分功能，电机速度控制可以选择位置式，直接输出控制电压。但也不绝对，看应用需要
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